很多電氣新手在完成電氣控制柜和PLC程序的設(shè)計(jì)后，不知道如何開始調(diào)試?；蛘哂腥艘?yàn)檎{(diào)試方法不當(dāng)燒毀PLC，那么設(shè)計(jì)好的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試呢？今天奇峰小編帶你7步教你避免電氣控制柜和PLC程序設(shè)置完后調(diào)試燒毀PLC。

一、根據(jù)圖紙檢查電路(無動(dòng)力傳輸)

通用可編程控制器系統(tǒng)的繪圖包括兩部分：內(nèi)部繪圖和外部繪圖。機(jī)柜圖是指機(jī)柜內(nèi)部的接線圖；柜外圖是出線電氣柜的接線圖。這部分需要檢查如下：

1.圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各部件的容量等。

2.檢查部件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。

在這個(gè)過程中，較需要注意的是檢查電源：

1.使得電路中沒有短路。

2.使得強(qiáng)電和弱電不混在一起。

由于PLC的電源為24v，一旦220V因接線錯(cuò)誤接入PLC，很容易燒毀PLC或擴(kuò)展模塊。

二、檢查PLC的外部電路，也叫“打點(diǎn)”電源確認(rèn)后，送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，俗稱“打點(diǎn)”。測(cè)試IO點(diǎn)需要逐一測(cè)試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。具體方法是一人操作現(xiàn)場(chǎng)側(cè)按鈕，另一人監(jiān)控PLC中的輸入輸出信號(hào)。對(duì)于大規(guī)模系統(tǒng)，應(yīng)建立測(cè)試表，即測(cè)試要有標(biāo)記。如果在施工過程中發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)誤，需要立即處理。

這一步需要注意的是，需要備份程序，然后清空PLC中的程序或者禁用程序，避免測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

三、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，測(cè)試電機(jī)負(fù)載

1. 這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等，電機(jī)負(fù)載是否得到了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，避免事故引發(fā)事故。檢查后，需要手動(dòng)測(cè)試設(shè)備的運(yùn)行情況，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)，測(cè)試電路是否完好，是否帶電試運(yùn)行，變頻器設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化、靜態(tài)識(shí)別或動(dòng)態(tài)識(shí)別等。
2. 這里需要注意的是，對(duì)于一些特別的載荷，比如垂直類上下移動(dòng)的載荷，要由專門人員來進(jìn)行，避免因控制不當(dāng)而造成試驗(yàn)事故。

四、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式及相關(guān)邏輯關(guān)系

1. IO點(diǎn)和負(fù)載端測(cè)試完畢后，下一步是手動(dòng)模式調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以稱為半自動(dòng)模式，不是直接用手按壓電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與自動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。
2. 手動(dòng)模式測(cè)試可以根據(jù)人的意愿分解自動(dòng)模式，方便對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試。
3. 這個(gè)環(huán)節(jié)較重要的是測(cè)試防護(hù)功能，即設(shè)備運(yùn)行時(shí)，急停、防護(hù)光柵等防護(hù)功能是否起到相應(yīng)的作用。

五、根據(jù)生產(chǎn)流程調(diào)試自動(dòng)模式

半自動(dòng)調(diào)試完成后，可以進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)化工作。這個(gè)環(huán)節(jié)是較為重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)過程對(duì)各種聯(lián)鎖進(jìn)行測(cè)試，包括邏輯聯(lián)鎖、防護(hù)聯(lián)鎖等。并再測(cè)試幾個(gè)工作周期，以使得系統(tǒng)能夠連續(xù)、正確地工作。

六、不及物動(dòng)詞特別過程的測(cè)試

除了邏輯控制，PLC系統(tǒng)還有很多擴(kuò)展功能，比如PID控制。當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，我們就可以開始調(diào)試模擬和脈沖控制了。

較重要的是選擇合適的控制參數(shù)。一般來說，這個(gè)過程比較長(zhǎng)。要有耐心，對(duì)參數(shù)做多種選擇，然后選擇較好的。有些可編程控制器，其PID參數(shù)可以通過自整定獲得。然而，這個(gè)自調(diào)整過程也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來完成。

七、完成以上步驟

電氣控制柜整個(gè)調(diào)試基本完成。接下來是前期制作的步驟。預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作測(cè)試。在這個(gè)階段，可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特別的測(cè)試，比如生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，防護(hù)功能是否帶負(fù)荷工作等等。一般連續(xù)生產(chǎn)需要時(shí)間后就可以完成。尤其是新手需要注意電源。多年前調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，因?yàn)槭┕挝唤渝e(cuò)了大皮帶拉繩開關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)(皮帶拉繩開關(guān)是防護(hù)裝置，兩組觸點(diǎn)，一組220V斷開控制回路，另一組24V進(jìn)入PLC)，一個(gè)數(shù)字量輸入模板被燒毀了，然后會(huì)被記很久。再次調(diào)試時(shí)，需要區(qū)分220V和24V，不會(huì)出現(xiàn)問題。

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