PLC控制柜伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警提示電機(jī)為什么不轉(zhuǎn)？。這個(gè)問(wèn)題很難處理。我們經(jīng)常認(rèn)為電機(jī)是伺服電機(jī)，通常接觸較少。然而，伺服電機(jī)只是普通電機(jī)的升級(jí)版本，并應(yīng)用于特別場(chǎng)合。我們接觸較多的是三相異步電機(jī)。作為動(dòng)力，主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換，如將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。伺服電機(jī)是控制電機(jī)，其主要功能是轉(zhuǎn)換和傳輸信號(hào)。今天奇峰小編帶你了解分析PLC控制柜伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警提示電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因。

PLC控制柜伺服電機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。被控對(duì)象的扭矩和速度由信號(hào)電壓控制。當(dāng)信號(hào)電壓的大小和極性發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向也會(huì)發(fā)生變化。

當(dāng)我們調(diào)試普通的三相異步電機(jī)（直接啟動(dòng)）時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，首先看接線是否有問(wèn)題，包括控制電路和主電路，然后判斷機(jī)械機(jī)構(gòu)是否卡住，甚至看看空載是否會(huì)旋轉(zhuǎn)。在調(diào)試變頻器控制的變頻電機(jī)時(shí)，需要檢查接線和變頻器控制參數(shù)。根據(jù)這個(gè)想法，伺服電機(jī)不會(huì)在伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警提示的情況下旋轉(zhuǎn)，例如通過(guò)脈沖序列位置指令來(lái)控制機(jī)器的位置，即位置控制模式。那么我們需要檢查的流程如下：

1.接線有問(wèn)題嗎？

包括驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)接口、輸入輸出信號(hào)接線、防護(hù)信號(hào)連接、與其他連接器的連接等。一些品牌的驅(qū)動(dòng)器可以檢查某些接線是否正確，并在驅(qū)動(dòng)顯示器上顯示報(bào)警代碼，根據(jù)報(bào)警代碼發(fā)現(xiàn)接線問(wèn)題；有些接線錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有警告和報(bào)警，應(yīng)仔細(xì)檢查接線圖。

這里舉例PLC與驅(qū)動(dòng)器連接，PLC脈沖發(fā)送信號(hào)、信號(hào)、正反轉(zhuǎn)極限信號(hào)是否正確地連接到驅(qū)動(dòng)終端。

2. 驅(qū)動(dòng)參數(shù)有問(wèn)題嗎？

有些參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器會(huì)有報(bào)警提示，如參數(shù)設(shè)置超出范圍，我們很容易發(fā)現(xiàn)哪些參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題；有些參數(shù)設(shè)置與是否有報(bào)警無(wú)關(guān)，如位置控制模式，但控制模式參數(shù)設(shè)置為速度控制、扭矩控制等。還有電子齒輪比，需要連接制動(dòng)器、外部再生電阻等。

3. 程序控制有沒(méi)有問(wèn)題

排查完外圍接線和參數(shù)設(shè)置問(wèn)題后，較后檢查程序控制有沒(méi)有問(wèn)題。包括定位模塊的脈沖頻率給定、限位開(kāi)關(guān)、起始地址、通信參數(shù)設(shè)置等。

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