一臺(tái)PLC控制柜的可編程序控制器投入運(yùn)行時(shí)，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。上述三個(gè)階段的完成稱為掃描周期。在整個(gè)操作過程中，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)上述三個(gè)階段。江蘇奇峰電氣制造有限公司，是一家專注于生產(chǎn)PLC控制柜的生產(chǎn)廠家。下面奇峰小編帶你一起來了解PLC控制柜通信模塊的3個(gè)階段。

PLC控制柜通信模塊的3個(gè)階段：

1. 輸入采樣階段。

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器在掃描模式下按順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在I/O映像區(qū)的相應(yīng)單元中。完成輸入采樣后，將用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映像區(qū)對(duì)應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度需要大于一個(gè)掃描周期，以保證在任何情況下都能讀取輸入的。

2. 用戶程序執(zhí)行階段。

在用戶程序的執(zhí)行階段，PLC按照從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，先掃描梯形圖左側(cè)各觸點(diǎn)組成的控制電路，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)?；蛩⑿翴/O圖像區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位的狀態(tài)?；虼_定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。

也就是說，在用戶程序的執(zhí)行過程中，I/O映像區(qū)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而上面列出的梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)影響下面列出的這些線圈或線圈的使用。數(shù)據(jù)梯形圖。相比之下，刷新下圖中邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只會(huì)對(duì)它上面的程序起作用，直到下一個(gè)掃描周期。

如果在程序執(zhí)行過程中使用了即時(shí)I/O指令，則可以直接訪問I/O點(diǎn)。也就是說，如果使用了I/O指令，那么輸入進(jìn)程映像寄存器的值將不會(huì)被更新。程序?qū)⒅苯訌腎/O模塊獲取值，輸出過程映像寄存器將立即更新，這與直接輸入略有不同。

3. 輸出刷新階段。

掃描用戶程序后，PLC將進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，處理器根據(jù)I/O映像區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，并通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。此時(shí)，它是PLC的實(shí)際輸出。

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